Energieversorgung
Mit Traktionsbatterie oder berührungsloser Energieversorgung dauernd unterwegs...
|
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) müssen mit Energie versorgt werden. Diese wird zum Fahren, Lenken, für die Steuerung und zum Handling der Last benötigt. Ein wichtiges Kriterium zur Auswahl der geeigneten Energieversorgung bildet die Anzahl der Arbeitsschichten die das FTF eingesetzt werden soll.
|
|
|
Einschichtbetrieb
|
|
Beim Einschichtbetrieb setzen wir voraus, das die Batterie bei Schichtbeginn vollgeladen ist und 80% der Batteriekapazität ausreichen, um den Energiebedarf der Arbeitsschicht abzudecken. Damit die Batterie wieder vollgeladen werden kann, wird ein Ladezeit von ca. 6 - 8 Stunden benötigt. Für diese Anwendung werden Bleibatterien eingesetzt.
|
|
|
Zweischichtbetrieb
|
|
Damit 2 Arbeitsschichten abgedeckt werden können, sind entweder Zwischenladungen oder ein Batteriewechsel nach Entladung der ersten Batterie notwendig. Für diese Anwendung werden ebenfalls Bleibatterien eingesetzt.
|
|
|
Mehrschichtbetrieb
|
|
Zur Nutzung, quasi rund um die Uhr, wird die Batterie im Taktbetrieb genutzt. Dabei wird die Batterie so ausgelegt, dass die Energiereserven bis zum nächsten Ladezeitpunkt ausreichen. Die Batterie wird im Dauerbetrieb sogar während des Arbeitsprozesses nachgeladen. Für diesen Anwendungsfall werden Nickel-Cadmium Batterien eingesetzt.
|
|
|
Berührungslose Energieübertragung
|
|
Bei der dauernden berührungslosen Energieversorgung wird Energie von einem fest im Boden verlegten Leiter induktiv auf das FTF übertragen. Diese Anwendung wird vorwiegend für einfache Fahrlayouts wie zum Beispiel eine Serienmontage.
|
|
